This article investigates the problem of simultaneous attitude and vibration control of a flexible spacecraft to perform high precision attitude maneuvers and reduce vibrations caused by the flexible panel excitations in the presence of external disturbances, system uncertainties, and actuator faults. Adaptive integral sliding mode control is used in conjunction with an attitude actuator fault iterative learning observer (based on sliding mode) to develop an Active fault tolerant algorithm considering rigid-flexible body dynamic interactions. The discontinuous structure of fault-tolerant control led to discontinuous commands in the control signal, resulting in chattering. This issue was resolved by introducing an adaptive rule for the sliding surface. Furthermore, the utilization of the sign function in the iterative learning observer for estimating actuator faults has not only enhanced its robustness to external disturbances through a straightforward design, but has also led to a decrease in computing workload. The strain rate feedback control algorithm has been employed with the use of piezoelectric sensor/actuator patches to minimize residual vibrations caused by rigid-flexible body dynamic interactions and the effect of attitude actuator faults. Lyapunov's law ensures finite-time overall system stability even with fully coupled rigid-flexible nonlinear dynamics. Numerical simulations demonstrate the performance and advantages of the proposed system compared to other conventional approaches.

سابقه و هدف: با توجه به افزایش روزافزون کاربرد همودیالیز و اهمیت برداشت مولکول های متوسط، این مقاله به تعیین تاثیر افزایش اولترافیلتراسیون در برداشت مولکول های متوسط در همودیالیز با غشای low flux در مرکز همودیالیز کاشان در سال 1384 می پردازد.مواد و روش ها: این کارآزمایی بالینی به روش قبل و بعد بر روی 21 بیمار همودیالیزی (11 زن، 10 مرد) انجام گرفت. این افراد در مرحله اول با اولترافیلتراسیون معادل وزن خشک شان همودیالیز شدند و پس از یک هفته همودیالیز نگهدارنده در مرحله دوم اولترافیلتراسیون به میزان 2 لیتر افزایش یافت. غلظت P، BUN، Cr، vit B12، بتا دو میکروگلوبولین قبل و بعد از هر مرحله دیالیز اندازه گیری شد. کلیرانس هریک از این مولکول ها نیز در هر مرحله محاسبه شد. نتایج دو مرحله با استفاده از برنامه آماری SPSS و آزمون t زوجی تجزیه و تحلیل گردید.نتایج: کلیرانس مولکول های متوسط (vit B12، بتا دو میکروگلوبولین) در مرحله دوم نسبت به مرحله اول افزایش معنی داری داشت (p<0.003، p<0.001). کلیرانس مولکول های کوچک (Cr-BUN-P) در همودیالیز مرحله دوم تغییر معناداری نسبت به مرحله اول نداشت. (p=0.97، p=0.24، p=0.36).نتیجه گیری: مطالعه فوق نشان داد که افزایش اولترافیلتراسیون در همودیالیز با غشای low-flux، کلیرانس مولکول های متوسط و کفایت دیالیز را افزایش می دهد ولی تاثیری بر برداشت مولکول های کوچک (Cr-BUN-P) ندارد.

پیش زمینه و هدف: همودیالیز رایج ترین روش درمان در مرحله پایانی بیماری کلیوی است. دیالیز ناکافی به عنوان یک عامل خطر منجر به افزایش مرگ و میر و ناخوشی در این بیماران است، بنابراین تعیین کفایت دیالیز لازم و ضروری است. این مطالعه به منظور تعیین کفایت در صافی High flux در بیمارستان شهید بهشتی شهر همدان انجام شد.مواد و روش کار: در این مطالعه توصیفی - مقطعی 40 بیمار همودیالیزی در بیمارستان شهید بهشتی همدان شرکت داشتند. در طی جلسه دوم با صافی High flux مدل FR60، نمونه خون قبل و در پایان همودیالیز پس از 30 ثانیه کاهش دور پمپ دستگاه به 80 میلی لیتر در دقیقه تهیه و جهت بررسی BUN به آزمایشگاه ارسال شد. از معیارهای KT/V و URR جهت کفایت دیالیز استفاده شد. اطلاعات بدست آمده با استفاده از نرم افزار SPSS16 تجزیه و تحلیل شد.یافته ها: 67.5 درصد شرکت کنندگان مذکر و 32.5 درصد مونث با میانگین سنی 47.56±10.79 بود. میانگین 1.27±0.28 KT/V و کم ترین و بیشترین میزان آن به ترتیب 0.71 و 2.12 بود. میانگینURR ، 0.65±0.09 و کم ترین و بیشترین آن به ترتیب 0.45 و 0.92 بود.بحث و نتیجه گیری: با توجه به نتایج بدست آمده، پیشنهاد می شود از راهکارهایی مثل استفاده از صافی های High flux و افزایش سرعت خون جهت افزایش کفایت دیالیز و رسیدن به استانداردهای جهانی استفاده گردد.

خزش شار فعال شده گرمایی ابررسانای جدید Y3Ba5Cu8O18 ساخته شده با دمای گذار ابررسانایی 102K مطالعه شده است. تحلیل پهن شدگی گذار از حالت بهنجار به حالت ابررسانایی در مقاومت الکتریکی روشن نمود که خزش شار فعال شده گرمایی سهم الکترونی در ناحیه مجاورت دمای بحرانی ابررسانایی Tc را توضیح می دهد. انرژی فعال سازی U در میدان های مغناطیسی زیر 15kOe با تصحیح مدل خزش شار فعال شده گرمایی محاسبه شده است و انرژی میخکوبی با میدان مغناطیسی رابطه نمایی نشان می دهد.